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我校团队获世界机器人大赛全国二等奖

作者 : 谭蓓 柴恩甲 胡湘玲 周杨帆 编辑 : 邢政 来源:创新创业学院 工程训练中心 发布时间 : 2022-06-24 17:29:40 点击量:

5月28日至6月19日,2021世界机器人大赛—共融机器人挑战赛全国线上总决赛举行。本次决赛,我校是湖南省唯一一个被选拔进入国赛的高校,我校参赛团队“中国梦之队”运用前沿识别算法的数学建模技术与编程实现手段,对双臂协作策略进行了精心设计,出色地完成了比赛任务,获得共融机器人挑战赛协作机器人赛项双臂组决赛全国二等奖。

本次比赛,是我校首次组织学生参加此类高水平国际机器人赛事,为了在高手如云的激烈竞争中胜出,竞赛筹备之初,便着意从我校创新创业实验班中选拔出具有机械工程、自动化工程等学科背景的学员进行组队。“中国梦之队”团队主要成员曾杨莉、谭孝阳、张伟等本科生均来自我校创新创业实验班,由双创实验班首席指导老师张魁副教授、工程训练中心李鑫伟老师等共同指导。期间,依托工程训练中心实训平台,通过机械工程与力学学院、创新创业学院、自动化与电子信息学院等的协同合作,对队员进行综合训练。

本届赛事围绕“人-机-环境共融”的理念设置了三个相对独立的比赛任务,除要求参赛队员具有较强的团队协作能力外,还要求精通AI人工智能技术和机器人智能控制算法。在团队研究生导师的指导下,队员刻苦钻研前沿识别算法的数学建模技术与编程实现手段,高质高效地完成了全部比赛内容。

世界机器人大赛是由国家自然科学基金委员会指导、国家自然科学基金委员会工程与材料科学部和信息科学部、中国电子学会主办的机器人比赛,具有“参赛技术门槛高、竞赛对手级别高、学科综合性强、大赛整体战线长”等特点,自2015年起已成功举办了5届,共吸引了全球20余个国家12万余名选手参赛,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”,是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。

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